七、 (4分) a =Ro2,a=Ra (4分 aB Ro',ai=Ra L2 L/2 (2分) 八、(1)AB杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 (2分) VA BC杆的瞬心在P点 (2分) (2) (2分) VB=VA=BP·OBC=RO BP=BC cos0+CDcoso=153+5/2 Ve =CD@cD CP@gc (6分) CP15-5V2 OcD=CDc= 53+520 0c=0.24o (3分) 九、(15分) 3P+111r(2 T1=0 Ismo T= 12vA2 十 2 g 2Isin 0 1 (sin 0-sin 0) (5分) 30 aa=9P+40 8 (5分) 30 6=(9P+40)R8 (5分) 共3页第3页七、 （4 分） （4 分） （2 分） 八、（1）AB 杆作瞬时平动，瞬心在无穷远 （2 分） BC 杆的瞬心在 P 点 （2 分） （2） (2 分) ( 6 分) CD = 0.24 （3 分） 九、（15 分） , (5 分) (5 分) (5 分) 共 3 页第 3 页 T1 = 0 vB = vA = BP BC = R vC = CDCD = CPBC BP = BC cos +CDcos = 15 3 + 5 2    15 3 5 2 15 5 2 + −  CD = BC = CD CP C D B  O A  P vA vB vC       a R a R a a R B n B A n A = = = = , R , 2 2 2 2 2 2 2 ) 2 sin ( 2 1 ) sin ( 12 1 2 1 4 3   l l v g Q l v l g Q v g P T A A A + = + (sin sin ) 2 =  0 −  l W Q g P Q Q aA 9 4 3 + = g P Q R Q A (9 4 ) 3 +  =