参考文献 [1]R. E. Kalman. Contribution to the theory of optimal control. Bol. Soc. Mat. MeT.,5: 102-119, 1961 Vladimir Kucera. A contribution to matrix quadratic equations. IEEE Trans. Automat. Control, 17(6): 344-347, K. Martensson. On the matrix Riccati equation. Informa. Sci., 3: 17-49, Jan. 1971 4]J E. Potter. Matrix quadratic solutions. SIAM J. Appl. Math., 14: 496-501, May 1966 5] R Redheffer. On a certain linear fractional transformation. Journal of Mathematical➶➘➹➘➴➘➷ ➬ ➮ ➱❣✃❸❐ ❒❤❐ ❮❸❰ÏÐ✕❰Ñ ❐❤Ò①ÓÑÔ Õ Ö×ØÔ ÖÓÑ✚Ô Ó✕Ô ÙÚ❸Ô ÙÚ Ó Õ Û❣ÓÜ✎ÓÝÔ ÖÐ✕❰Ï➫Þ Ó ÑÔ Õ ÓÏ ❐❸ß❤à á â ãà ä â❵å✡æ ç â❵å✡è é â ê ë ì ➮ í îï ➮ ➮ ð ê➫➮ ð ñ ➮ ❐ ➬ î ➱❣ò❤Ï❰óÖÐ❣ôÖÕ✁❮❸Ø❵õÞ Ú Õ ❰ ❐❸ö⑨Þ ÓÑÔ ÕÖ×ØÔ ÖÓ Ñ♣Ô Ó÷Ð✕❰Ô Õ Öø✑ùØ ❰óÕ ❰Ô ÖÞ÷ÚùØ❰Ô ÖÓÑú ❐✕ûü✎ü✎ü✣ýþæÿ￾ â✂✁☎✄ ç à✆✕æ ç â✞✝➫à ÿ çþà á ê❵➮ ✟ ✠ ñ ✡ ì ☛ ☞ ☞ï☛ ☞ ✟ ê ➮ ð ✟ î ❐ ➬ ☛ ➱❣❮✕❐ ✌✎✍❰Õ Ô ÚÑú ú ÓÑ ❐✑✏☎Ñ❣Ô ÙÚ❸Ð✕❰Ô ÕÖø✡✃①ÖÞ Þ ❰Ô Ö✎ÚùØ❰Ô ÖÓ Ñ ❐☎ûÿ✒à þ✆✕æ â ãä ✓ â ê ☛ ì ➮ ✟ï☞ ð ê ✔ ❰Ñ ❐❵➮ ð ✟ ➮ ❐ ➬☞➱✕✔ ❐ ❒❤❐ ✖➫Ó Ô Ô Ú Õ ❐✞✌✡❰Ô ÕÖø✡ùØ❰ó Õ ❰Ô ÖÞ✕ú ÓÏØ Ô ÖÓÑú ❐❸ãû✁❸å✘✗â✙✁✛✚✚ á â å✡æ ç✜ â ê ➮ ☞ ì ☞ ð ñïë í ➮ ê ✌✡❰Û✡➮ ð ñ ñ ❐ ➬ ë ➱❣✃❸❐ ✃❤Úó ÙÚ✢Ú Õ ❐☎✏☎Ñ❣❰✕Þ Ú Õ Ô ❰ÖÑ❣ÏÖÑÚ ❰Õ❤ÜÕ ❰Þ Ô ÖÓÑ❰Ï✎Ô Õ ❰ÑúÜÓ ÕÐ✕❰Ô ÖÓÑ ❐✣✗à ✄ þÿ æ á à✒☎å✡æ ç✜ è✆✕æ ç ✓ ä æ á ✤✂✜✥￾ ✓ ä ￾ ê ☛ ð ì î ñ ðï î ✦ ñ ê➫➮ ð ñ í ❐ ✧ ★ ✩