…458 北京科技大学学报 1994年No.5 对提高系统的控制精度和避免振荡具有很大作用，另外，为了加快动态过程，输出控制应设 定一个初始值飞，则控制量为U=U,+，因为速度调节器输出为电流调节器的电流给 定，所以，相当于对负载的估计，U为FUZZY控制器出量. 本文以一台2.0kW的同步机为对象，对无位置检测器的无换向器电机调速系统进行了 实验研究，速度控制器分别用经典PI调节器以及FUZZY控制器，实测的电机起制动过程 如图3所示. 4结论 本文研究的无位置检测器技术是可行的，成功地实现了无换向器电机的无位置检测器运 行；无换向器电机的模糊控制是可行的，模糊控制的动静态性能均优于PI控制器， 参考文献 】方建淳.MCS一96系列8098单片机原理及应用技术，天津：天津科学出版社，1990 2许大中，品闸管无换向器电机.北京：北京科学出版社，1984 3王学慧，田成方，微机模糊控制理论及应用.北京：电子工业出版社，1987 的岭的的：的的的的的的的的的的的的的的的的的的的响前的的的的的的的的的的的的冷的的的的 (上接453页) 4结论 含混合稀土的Ni-P-SiC和Ni-P-WC复合镀层，经4O0℃、1h的热处理，其耐磨 性分别为Q235钢的5.11倍和4.5倍.混合稀土可提高镀层的结合力、硬度和耐磨性. 硬颗粒的浓度和镀时等因素对镀层耐磨性有很大的影响，生产Ni-P-Si和Ni-P-WC 复合镀层的设备简单、成本低、可在常温下进行，有广阔的使用前景. 参考文献 1表面处理工艺手册编委会，表面处理工艺手册，上海：上海科学技术出版社，1991.144~154 2西罗正芳等.SC复合的)老②摩耗特性仁为付石マ卜刂少夕天②效果，金属表面技术，1991,42(1)：8488 3小见崇，藤原俊彦.Ni-WC分散的？老)粒子-了卜)y夕反应.金属表面技术，1989,40（④：558561 4小见崇，山本久，Ni-SC分散的)老)粒子-了卜)”夕又接着七引张特性.金属表面技术， 1983,34(8):416-421· 北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 对提高系 统 的控制精度 和避 免振荡具有很 大 作 用 另 外 ， 为 了加快 动态 过 程 ， 输 出控 制 应设 定 一 个初 始 值 ， 则 控 制 量 为 二 矶 ， 因 为 速 度 调 节 器输 出 为 电流 调 节 器 的 电流 给 定 ， 所 以 矶 相 当于 对负载 的估计 ， 为 控制器 出量 本文 以 一 台 的 同步 机 为对象 ， 对无位 置 检 测 器 的 无 换 向器 电机 调 速 系 统 进 行 了 实验研究 ， 速度 控 制 器分别 用 经 典 调 节 器 以 及 控 制 器 实 测 的 电 机 起 制 动 过 程 如 图 所示 结论 本文研究 的无位置 检测 器技术是可行 的 ， 成 功地 实现 了无换 向器 电机 的无位置检测 器 运 行 无换 向器 电机 的模糊控制是 可行 的 ， 模糊 控制 的动静态性 能均优 于 控制器 参 考 文 献 方 建淳 已 一 系 列 的 单片机原理及 应用 技术 天 津 天津科学 出版社 ， 叭 许大 中 晶 闸管无换 向器 电机 北京 北京科学 出版社 ， 王 学慧 ， 田 成方 微机模糊 控制 理论及 应用 北京 电子工 业 出版社 ， 上 接 页 结论 含混合稀 土 的 一 一 和 一 一 复 合镀 层 ， 经 ℃ 、 的 热处理 ， 其 耐 磨 性 分 别 为 钢 的 倍 和 倍 混 合 稀 土 可 提 高 镀 层 的 结 合 力 、 硬 度 和 耐 磨 性 硬 颗 粒 的 浓 度 和 镀 时 等 因 素 对 镀 层 耐 磨 性 有 很 大 的 影 响 生 产 一 一 和 一 一 复合镀层 的设备简单 、 成 本低 、 可在 常温 下 进行 ， 有 广 阔 的使用 前景 参 考 文 献 表 面处理工 艺手册编委 会 表 面处理工 艺手册 上 海 上海科学技术 出版社 ， 卯 一 抖 西 罗正芳等 复合的 。 色。 摩耗特性 忆 扫 ‘少石 呀 卜 少少 夕久 。 效果 金属表面技术 ， ， 小见 崇 ， 藤原俊彦 一 分散的 。 色。 粒子 一 ， 卜 少少 夕 久 反应 金属表面技术 ， ， 卜 小见 崇 ， 山本 久 一 分散 的 。 色 。 粒 子 一 呀 卜 少少 夕 久 接着 七 引 张 特 性 金 属 表 面 技 术 ， ， 一