第八题设系统开环对数幅频特性如图所示，图中0和，为转角频率，为增益交界频率， v为积分环节数，试导出用0和2表示的关于最大相位裕量时的”c表达式，并确定v=1时的 最大相位裕量， L(o)◆ -20v dB/dec -20 dB/dec :及果抽匠统 20v dB/dec 2=80+∠rkt G)w)1)= (jw)(j jw)uijw)=pvtv arctencan( 20 w, =>(V- W2,=(V-()w好w M224w2 vEl,D=p.o Vi,w年W2,(第八题 设系统开环对数幅频特性如图所示，图中1和2 为转角频率，c 为增益交界频率， v 为积分环节数，试导出用1和2 表示的关于最大相位裕量时的c 表达式，并确定v  1时的 最大相位裕量．