4.2传递蹈数表示的系统稳定性半)定 本小节是本章的重点，主要介绍以下内容： 4.2.1S1S○线性定常条统的稳定性问题 4.2.2 Routh稳定判据 4.2.3 Routh判据的两种特殊情况 4.2.4 Routh判据的推广 4.2.5 Routh判据的应用 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 52023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 5 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 本小节是本章的重点，主要介绍以下内容： 4.2.1 SISO线性定常系统的稳定性问题 4.2.2 Routh稳定判据 4.2.3 Routh判据的两种特殊情况 4.2.4 Routh判据的推广 4.2.5 Routh判据的应用