3.4国内外服务机器人发展状况 (日本) http://robolab.sjtu.edu.cn 日本机器人工业协会预测：到2020年，日本服务型机器人的市场需求额将达到 100亿美元，而全球市场需求额可高达1500亿美元以上。 在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。2001年， 日本提出“创建21世纪机器人社会的技术发展战略”，对从事机器人技术研发和生 产的政府部门、产业、大学和国家研究机构提出改革建议，即“官、产、学、研” 联合研发新一代机器人技术。2002年开始实施了“21世纪机器人挑战计划”。其目 的是将制造业中培育的机器人技术开发扩展到医疗、福利、防灾等领域。另外，农 林水产省、国土交通省、文化科学省等提出了安全、保安和救援、排雷机器人、医 疗外科机器人技术研发计划。日本的人形机器人计划，是由许多公司、政府和科学 研究实验室进行合作开发的。 ROBOUS 8 RIR.SJTU8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（日本） 日本机器人工业协会预测：到2020年，日本服务型机器人的市场需求额将达到 100亿美元，而全球市场需求额可高达1500亿美元以上。 在日本，国家的新工业政策把机器人划入重点发展的七个产业之一。2001年， 日本提出“创建21世纪机器人社会的技术发展战略”，对从事机器人技术研发和生 产的政府部门、产业、大学和国家研究机构提出改革建议，即“官、产、学、研” 联合研发新一代机器人技术。2002年开始实施了“21世纪机器人挑战计划”。其目 的是将制造业中培育的机器人技术开发扩展到医疗、福利、防灾等领域。另外，农 林水产省、国土交通省、文化科学省等提出了安全、保安和救援、排雷机器人、医 疗外科机器人技术研发计划。日本的人形机器人计划，是由许多公司、政府和科学 研究实验室进行合作开发的