3.4[ 国内外服务机器人发展状况（日本） http://robolab.sjtu.edu.cn 日本服务机器人研究开发机构介绍（1) 早稻田大学的机器人研究项目有四个主题：“从工厂到家庭”，“从超人到 人类”，“从GUI到后GUI”，和“从虚拟到现实”。对于第一个主题，早稻田大 学认为仿人机器人应该是一个人类友好的机器人，在一个人类生活的环境中适合 和人类工作。对于第二个，仿人机器人应该成为具有复杂传感器的人类仿真器， 能为老人和残疾人评估生活的环境。对于第三个，仿人机器人应该成为一个多情 态的通信终端，并能连入计算机网络。对于第四个，仿人机器人应该成为虚拟空 间和现实世界的媒介。早稻田大学最新研究项目包括主要技术研究的第三阶段， 以及研发了20种机器人用于个案研究。 甲■用大学离无 RIR.SJTU9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 3.4 国内外服务机器人发展状况（日本） 早稻田大学的机器人研究项目有四个主题：“从工厂到家庭”，“从超人到 人类”，“从GUI到后GUI”，和“从虚拟到现实”。对于第一个主题，早稻田大 学认为仿人机器人应该是一个人类友好的机器人，在一个人类生活的环境中适合 和人类工作。对于第二个，仿人机器人应该成为具有复杂传感器的人类仿真器， 能为老人和残疾人评估生活的环境。对于第三个，仿人机器人应该成为一个多情 态的通信终端，并能连入计算机网络。对于第四个，仿人机器人应该成为虚拟空 间和现实世界的媒介。早稻田大学最新研究项目包括主要技术研究的第三阶段， 以及研发了20种机器人用于个案研究。 日本服务机器人研究开发机构介绍（1）