cross 向量叉积 dot 向量内积 isprime 若实质数则为真 po12cart柱（或极）坐标变为直角坐标 sph2cart球坐标变为直角坐标 5 cross 向量叉积 dot 向量内积 isprime 若实质数则为真 pol2cart 柱（或极）坐标变为直角坐标 sph2cart 球坐标变为直角坐标