94相对稳定性和 Nyquist稳定性判据 在s平面上,用每个根或每对根的相对调节时间来度量 相对稳定性。 本节将在频域内确定相对稳定性的度量方法。 Nyquist 稳定性判据不仅提供了确定绝对稳定性的信息,而且还 能够用于定义和估算系统的相对稳定性。 Nyquist稳定性判据是以极坐标图上的(-1,0)点,或者 Bode图和对数幅-相图上的(dB,-180)点为基础的。显然, GH(s)的轨迹与这个临界稳定点的接近程度是系统相 对稳定性的度量。9.4 相对稳定性和Nyquist稳定性判据 在s平面上，用每个根或每对根的相对调节时间来度量 相对稳定性。 本节将在频域内确定相对稳定性的度量方法。Nyquist 稳定性判据不仅提供了确定绝对稳定性的信息，而且还 能够用于定义和估算系统的相对稳定性。 Nyquist稳定性判据是以极坐标图上的(-1,0)点，或者 Bode图和对数幅-相图上的 点为基础的。显然， 的轨迹与这个临界稳定点的接近程度是系统相 对稳定性的度量。 (0 dB, -180 )  GH(s)