国桑水2黄大等 第1章质点运动学 大骨物理A款素 §1-3自然坐标系中的速度和加速度 1.自然坐标系(natural coordinate system 以轨迹上任一点o作为坐标 的原点，轨迹曲线为坐标轴建立 的坐标系称为自然坐标系。 △S 坐标轴的方向分别取切线 和法线两正交方向。 规定：切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为云 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为刀 注意：在自然坐标系中，单位矢量的方向随时间变化 2.速度和速率 速度： ds 速率： ds dt dt 第1章 质点运动学 大学物理A教案 §1-3 自然坐标系中的速度和加速度 以轨迹上任 一点o作为坐标   P n  §1 3 自然坐标系中的速度和加速度 1.自然坐标系(natural coordinate system) 以轨迹上任 点o作为坐标 的原点, 轨迹曲线为坐标轴建立 的坐标系称为自然坐标系。  s n s n  o  坐标轴的方向分别取切线 Q  和法线两正交方向。 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为  法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正 单位矢量为 规定：  法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 n 注意: 在自然坐标系中, 单位矢量的方向随时间变化. ２.速度和速率 速度： ds 速率 ds    dt ds v  速率： dt ds v 