推杆的运动规律(3/4) 说明对于多项式运动规律,其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等,其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时,会使设计计算复杂,加工精度也难以达到, 故通常不宜采用太高次数的多项式 (2)三角函数运动规律 1)余弦加速度运动规律 推程时:s=h[1-cos(b/6)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击 2)正弦加速度运动规律 推程时:s=h[(/6)-sin(2xo/6)/(2x 既无刚性冲击,又无柔性冲击。 3)组合型运动规律对于多项式运动规律，其多项式中待定系数的数目应 与边界条件的数目相等，其数目多少应根据工作要求来确定。但 当边界条件增多时，会使设计计算复杂，加工精度也难以达到， 故通常不宜采用太高次数的多项式。 说明 （2）三角函数运动规律 推程时：s＝h[(δ/δ0)－sin(2π δ/δ0) /(2π)] 推程时：s＝h[1－cos(πδ/δ0)]/2 在始、末两瞬时有柔性冲击。 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 推杆的运动规律(3/4) 1）余弦加速度运动规律 2）正弦加速度运动规律 3）组合型运动规律