推杆的运动规律(4/4) 组合原则要保证在衔接点上运动参数保持连续;在运动的 始末处满足边界条件。 3.推杆的运动规律的选择 )机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ时,推杆完成 个行程h或角行程φ而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下,可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例主令开关中的凸轮机构 2)机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3)对于速度较高的凸轮机构,还应考虑该种运动规律的速 度最大值vma、加速度最大值am和跃度的最大值m等。(表9-1)3．推杆的运动规律的选择 1）机器的工作过程只要求凸轮转过角度δ0时，推杆完成一 个行程h或角行程Φ,而对其运动规律并未作严格要求。 在此情况下，可考虑采用圆弧、直线或其他简单曲线为凸轮 廓线。 例 主令开关中的凸轮机构 2）机器的过程对推杆的运动规律有完全确定的要求。 此时只能根据工作所需要的运动规律来设计 3）对于速度较高的凸轮机构，还应考虑该种运动规律的速 度最大值vmax、加速度最大值amax和跃度的最大值jmax等。 组合原则 要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的 始末处满足边界条件。 推杆的运动规律(4/4) （表9-1）