3.教学内容 3.1质点的角动量 质点的角动量，力矩，质点对参考点的角动量定理和守恒定律，质点对轴的角动量定理 和守恒定律 3.2质点系的角动量定理及角动量守恒定律 质点系对参考点的角动量定理和守恒定律，质点系对轴的角动量定理和守恒定律 3.3质点系对质心的角动量定理和守恒定律 外力对质心的力矩，质点对质心的角动量，质点系对质心的角动量定理和守恒定律 3.4对称性对称性与守恒律 对称性，对称性与守恒律 3.5经典动力学的适用范围 思考题： s1什么是质点的角功量、力矩？质点对参考点的角动量定理和守恒定律是什么？ s2.如何理解质点对轴的角动量定理和守恒定律？什么是质点系对参考点的角动量定理 和守恒定律、质点系对轴的角动量定理和守恒定律 $3如何理解质点系对质心的角动量定理和守恒定律？对称性与守恒律的关系是什么？ 经典动力学的适用范围？ 4.教学方法 教师讲授，师生讨论等 5.教学评价 课后相应习题、补充习题 第七章刚体 1.教学目标 掌握刚体定轴转动的运动学规律，掌握刚体的平动、质心、动量等概念。掌握刚体定轴 转动的角动量、转动惯量、角动量定理、转动定理、动能定理。掌握质心运动定理、力矩的 功，掌握刚体的重力势能、平衡方程。理解刚体的平面运动及其动力学规律，理解刚体的重 心。了解杆的受力特点，常平架回转仪，回转仪的旋进。 2.教学重难点 连续物体质心、转动惯量的计算，定轴转动的转动定理，纯滚动的动力学分析。 99 3. 教学内容 3.1 质点的角动量 质点的角动量，力矩，质点对参考点的角动量定理和守恒定律，质点对轴的角动量定理 和守恒定律 3.2 质点系的角动量定理及角动量守恒定律 质点系对参考点的角动量定理和守恒定律，质点系对轴的角动量定理和守恒定律 3.3 质点系对质心的角动量定理和守恒定律 外力对质心的力矩，质点对质心的角动量，质点系对质心的角动量定理和守恒定律 3.4 对称性 对称性与守恒律 对称性，对称性与守恒律 3.5 经典动力学的适用范围 思考题： s1.什么是质点的角功量、力矩？质点对参考点的角动量定理和守恒定律是什么？ s2.如何理解质点对轴的角动量定理和守恒定律？什么是质点系对参考点的角动量定理 和守恒定律、质点系对轴的角动量定理和守恒定律？ s3.如何理解质点系对质心的角动量定理和守恒定律？对称性与守恒律的关系是什么？ 经典动力学的适用范围？ 4. 教学方法 教师讲授，师生讨论等 5.教学评价 课后相应习题、补充习题 第七章 刚体 1. 教学目标 掌握刚体定轴转动的运动学规律，掌握刚体的平动、质心、动量等概念。掌握刚体定轴 转动的角动量、转动惯量、角动量定理、转动定理、动能定理。掌握质心运动定理、力矩的 功，掌握刚体的重力势能、平衡方程。理解刚体的平面运动及其动力学规律，理解刚体的重 心。了解杆的受力特点，常平架回转仪，回转仪的旋进。 2. 教学重难点 连续物体质心、转动惯量的计算，定轴转动的转动定理，纯滚动的动力学分析