3.教学内容 3.1刚体运动的描述 刚体的平动，刚体绕固定轴的转动，角速度矢量，刚体的平面运动 3.2刚体的动量和质心运动定理刚体的动量，质心运动定理 刚体的质心，刚体的动量，质心运动定理 3.3刚体定轴转动的角动量转动惯量 刚体定轴转动对轴上一点的角动量，刚体对一定转轴的转动惯量，刚体定轴转动的角动 量定理和转动定理，刚体的重心 3.4刚体定轴转动的动能定理 力矩的功，刚体定轴转动的动能定理，刚体的重力势能 3.5刚体平面运动的动力学 刚体平面运动的基本动力学方程，刚体对质心轴的转动定理，作用于刚体上的力，刚体 平面运动的动能 36刚体的平衡 刚体的平衡方程，杆的受力特点 3.7自转与旋进 常平架回转仪，回转仪的旋进 思考题： s1.刚体定轴转动的运动学规律是什么？刚体的平动、质心、动量等概念如何理解？ s2.什么是刚体定轴转动的角动量、转动惯量、角动量定理、转动定理、动能定理、质心 运动定理、力矩的功？ $3.什么是刚体的重力势能、平衡方程？如何理解刚体的平面运动及其动力学规律？如 何理解刚体的重心。 s4.杆的受力特点是什么？什么是常平架回转仪，回转仪的旋进的特点是什么？ 4.教学方法 教师讲授，师生讨论等 5.教学评价 课后相应习题、补充习题 第八章流体 10 3. 教学内容 3.1 刚体运动的描述 刚体的平动，刚体绕固定轴的转动，角速度矢量，刚体的平面运动 3.2 刚体的动量和质心运动定理刚体的动量，质心运动定理 刚体的质心，刚体的动量，质心运动定理 3.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量 刚体定轴转动对轴上一点的角动量，刚体对一定转轴的转动惯量，刚体定轴转动的角动 量定理和转动定理，刚体的重心 3.4 刚体定轴转动的动能定理 力矩的功，刚体定轴转动的动能定理，刚体的重力势能 3.5 刚体平面运动的动力学 刚体平面运动的基本动力学方程，刚体对质心轴的转动定理，作用于刚体上的力，刚体 平面运动的动能 3.6 刚体的平衡 刚体的平衡方程，杆的受力特点 3.7 自转与旋进 常平架回转仪，回转仪的旋进 思考题： s1.刚体定轴转动的运动学规律是什么？刚体的平动、质心、动量等概念如何理解？ s2.什么是刚体定轴转动的角动量、转动惯量、角动量定理、转动定理、动能定理、质心 运动定理、力矩的功？ s3.什么是刚体的重力势能、平衡方程？如何理解刚体的平面运动及其动力学规律？如 何理解刚体的重心。 s4.杆的受力特点是什么？什么是常平架回转仪，回转仪的旋进的特点是什么？ 4. 教学方法 教师讲授，师生讨论等 5.教学评价 课后相应习题、补充习题 第八章 流体