目录 第一章质点运动学.】 (一)确定质点位置的方法、位移、速度、加速度 1 (二）圆周运动 4 (三)相对运动.… 7 第二章牛顿运动定律 10 第三章动量定理动量守恒定律 .13 第四章功和能.…16 (一）功动能动能定理.16 (二)功能原理机械能守恒… 19 质点动力学习题课… 22 第五章刚体力学基础…25 (一)刚体绕定轴转动运动的描述力矩.25 (二)转动定律转动惯量.28 (三)角动量 31 (四)刚体力学习题课… 34 第六章机械振动， 38 (一)简谐振动…38 (二)简谐振动. 41 (三)振动的合成 44 第七章机械波… 46 (一）波动方程46 (二)波的能量波的干涉 49 (三)驻波多普勒效应..52 (四)机械波习题课… 55 第八章狭义相对论… 59 (一)狭义相对论 59 (二)狭义相对论二… 61 (三)狭义相对论 三 63 附录一2013年试题及答案 附录二2014年试题及答案 附录三习题答案