(2)光滑圆柱铰链 约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪 刀 构件2 销钉 构件2 销钉 构件1 构件1 构件1 销钉 简图 构件2（2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪 刀．