第一章：绪论 >群体智能发展历程 群体智能涌现机理 鸟群怎样保持 方向？怎样保 持距离？鸟群怎样保持 方向？怎样保 持距离？ 第一章：绪论 群体智能发展历程 群体智能涌现机理