1、约当形的一般形式 (1)约当规范形给定系统的状态方程(153)设其特征值为λ1(1重)2(a2重) …,λ1(1重),(i1+∝2+∴+a)一m,则存在可逆变换阵Q,通过引入变换 Qx,可使状态方程(153)化为如下的约当规范形: 允QAQ北+Q"Bu .|十Ba (1.61) 其中B一Q1B,J为o;×o;阵且具有形式 i〓1,2 (162) J称为相应于特征值λ;的约当小块且具有形式 1b-rtxr阵饣-1,2,…,a (1.63)1、约当形的一般形式