(2)t=6s时的角速度： の=0+&t=4π·rad/s 飞轮边缘上一点 线速度： )=ro=2.5m/S 切向加速度：a,=r=-0.105ms2 法向加速度：an=)2/r=rw2=31.6ms2(2) t = 6 s 时的角速度： 4π rad/s 0    t   线速度： v  r  2.5m/s 切向加速度： 法向加速度： 2 0.105m s        a r 2 2 2 / 31.6m s  a  r  r   n v 飞轮边缘上一点