1.1引言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设计的基 础 系统的数学模型—描述系统行为特性的数学表达式 (如传递函数)或数学方程（如微分方程、代数方程） 2、同一个系统可以有不同的数学模型 决定于： ·系统研究的对象（输入、输出和状态变量)不同 ·建立数学模型所用的数学方法不同 3、举例：直流电动机控制电路的数学模型 22 1.1 引 言 1、建立系统的数学模型是控制系统进行分析和设计的基 础 系统的数学模型——描述系统行为特性的数学表达式 (如传递函数)或数学方程(如微分方程、代数方程) 2、同一个系统可以有不同的数学模型 决定于： 系统研究的对象（输入、输出和状态变量）不同 建立数学模型所用的数学方法不同   3、举例：直流电动机控制电路的数学模型