第三章平面机构的运动分析 1本章的教学目的及教学要求 )明确机构运动分析的内容、目的及方法 2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面 机构各瞬心的位置 3)能用瞬心法对含高、低副的简单平面机构进行速度分析 4)能用图解法和解析法对平面Ⅱ级机构进行运动(速度和加速度)分析 2本章教学内容的重点及难点 本章讲述的重点是速度瞬心及“三心定理”的运用、平面Ⅱ级机构速度及加速度矢量 方程的图解法。至于矢量方程的解析法,则着重介绍机构位移方程的建立问题。 3本章教学工作的组织及学时分配 本章基本内容共讲授6学时。 31第1讲(2学时) 1)教学内容 本讲的教学内容包括机构运动分析的的内容、目的和方法:速度瞬心的概念,瞬心 的位置,“三心定理”及瞬心法在简单平面高、低副机构速度分析中的应用。第1学时讲 完“三心定理”。第2学时则着重举例说明“三心定理”的运用,和应用瞬心法对简单平面 高、低副机构进行速度分析。 2)教学方法 先讲机构运动分析的内容、目的和方法。为此提出:如果机构符合具有确定运动的 条件,则当其原动件按已知运动规律运动时,其他构件的运动也应都是确定的。那么如 何根据机构原动件的已知规律来确定其余构件的运动呢?这就是机构运动分析要解决 的问题。具体的说,机构运动分析的内容就是根据机构中原动件已知的运动规律,分析 确定该机构其他构件某些点的轨迹、位移、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角 速度和角加速度。显然,机构运动分析,不论是对于了解现有机械的运动性能以便合理 有效地运用这些机器,还是设计新的机械,都是十分必要的 机构运动分析方法有两大类,一是解析法,二是图解法。解析法是将机构中已知的 运动参数与未知的运动参数和尺寸参数之间的关系用数学方程式表达出来,然后求解。 其特点是可以得到很高的计算精度。这种方法,在数学和理论力学知识的基础上,掌握1 第三章 平面机构的运动分析 1.本章的教学目的及教学要求 1)明确机构运动分析的内容、目的及方法。 2)深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面 机构各瞬心的位置。 3)能用瞬心法对含高、低副的简单平面机构进行速度分析。 4)能用图解法和解析法对平面Ⅱ级机构进行运动(速度和加速度)分析。 2.本章教学内容的重点及难点 本章讲述的重点是速度瞬心及“三心定理”的运用、平面Ⅱ级机构速度及加速度矢量 方程的图解法。至于矢量方程的解析法，则着重介绍机构位移方程的建立问题。 3.本章教学工作的组织及学时分配 本章基本内容共讲授 6 学时。 3.1 第 1 讲(2 学时) 1)教学内容 本讲的教学内容包括机构运动分析的的内容、目的和方法；速度瞬心的概念，瞬心 的位置，“三心定理”及瞬心法在简单平面高、低副机构速度分析中的应用。第 1 学时讲 完“三心定理”。第 2 学时则着重举例说明“三心定理”的运用，和应用瞬心法对简单平面 高、低副机构进行速度分析。 2)教学方法 先讲机构运动分析的内容、目的和方法。为此提出：如果机构符合具有确定运动的 条件，则当其原动件按已知运动规律运动时，其他构件的运动也应都是确定的。那么如 何根据机构原动件的已知规律来确定其余构件的运动呢？这就是机构运动分析要解决 的问题。具体的说，机构运动分析的内容就是根据机构中原动件已知的运动规律，分析 确定该机构其他构件某些点的轨迹、位移、速度和加速度，以及这些构件的角位移、角 速度和角加速度。显然，机构运动分析，不论是对于了解现有机械的运动性能以便合理 有效地运用这些机器，还是设计新的机械，都是十分必要的。 机构运动分析方法有两大类，一是解析法，二是图解法。解析法是将机构中已知的 运动参数与未知的运动参数和尺寸参数之间的关系用数学方程式表达出来，然后求解。 其特点是可以得到很高的计算精度。这种方法，在数学和理论力学知识的基础上，掌握