并不困难,而且运用算法语言和计算机的知识,可以利用计算机求解。而图解则是列出 机构运动的矢量方程之后以作图法求解。由于其比较形象直观,而且对一般平面机构的 运动分析来说使用也比较方便,所以在工程上得到广泛地应用。正因为因此,必须熟练 地掌握。然后提出,当用图解法对一些简单的平面机构进行速度分析时,利用速度瞬心 显得十分方便,引出小标题“速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 关于速度瞬心可按以下内容和顺序介绍 速度瞬心的概念;绝对速度瞬心和相对速度瞬心;机构中瞬心的数目:机构中各瞬 心位置的确定:(a)通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置:;(b)不直接相联的两构件 的瞬心位置。提出问题,介绍“三心定理”。再具体举例说明应用三心定理确定有关瞬心 的位置。并提示学生:在利用三心定理确定有关瞬心位置时,可用瞬心代号脚注标号消 去的简便方法。例如,在确定瞬心P13的位置时,由于当瞬心代号P12和P23相同的 脚注标号“2”去掉后,剩下的是“1”和“3”,所以P13必在P12和P23的连线上。同理 P13也一定在P14和P34的连线上,故P13的位置是P12,P23连线和P14,P34连线 的交点 最后介绍瞬心法在平面机构速度分析中的应用。可分别举一个低副机构和一个高副 机构的例子。在举例中,一定要强调“速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上的瞬时 等速重合点”这一基本概念 3)教学手段 本节的教学手段主要是利用多媒体讲述,特别是讲授图解方法时,应边讲边画,到 一定阶段时小结、提问并适当讨论,以加深学生的理解和印象 4)注意事项 本章的重点有两个,一是要使学生掌握确定机构中各瞬心位置的方法。为此可以指 导学生在确定机构中各瞬心的位置时,先列出所有的瞬心,然后确定出以运动副直接相 联的两构件的瞬心位置:至于不直接相联的两构件瞬心位置的确定是本节的难点内容, 可根据“三心定理”运用瞬心代号脚注标号消去法来确定。二是使学生明确“速度瞬心是 互作平面相对运动的两构件上的等速重合点”,这一基本概念在讲解时一定要反复强调。 因为瞬心法正是利用这一概念来进行速度分析的。 32第2讲(2学时) 1)教学内容2 并不困难，而且运用算法语言和计算机的知识，可以利用计算机求解。而图解则是列出 机构运动的矢量方程之后以作图法求解。由于其比较形象直观，而且对一般平面机构的 运动分析来说使用也比较方便，所以在工程上得到广泛地应用。正因为因此，必须熟练 地掌握。然后提出，当用图解法对一些简单的平面机构进行速度分析时，利用速度瞬心 显得十分方便，引出小标题“速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用”。 关于速度瞬心可按以下内容和顺序介绍： 速度瞬心的概念；绝对速度瞬心和相对速度瞬心；机构中瞬心的数目；机构中各瞬 心位置的确定：(a)通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置；(b)不直接相联的两构件 的瞬心位置。提出问题，介绍“三心定理”。再具体举例说明应用三心定理确定有关瞬心 的位置。并提示学生：在利用三心定理确定有关瞬心位置时，可用瞬心代号脚注标号消 去的简便方法。例如，在确定瞬心 P13 的位置时，由于当瞬心代号 P12 和 P23 相同的 脚注标号“2”去掉后，剩下的是“1”和“3”，所以 P13 必在 P12 和 P23 的连线上。同理， P13 也一定在 P14 和 P34 的连线上，故 P13 的位置是 P12，P23 连线和 P14，P34 连线 的交点。 最后介绍瞬心法在平面机构速度分析中的应用。可分别举一个低副机构和一个高副 机构的例子。在举例中，一定要强调“速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上的瞬时 等速重合点”这一基本概念。 3)教学手段 本节的教学手段主要是利用多媒体讲述，特别是讲授图解方法时，应边讲边画，到 一定阶段时小结、提问并适当讨论，以加深学生的理解和印象。 4)注意事项 本章的重点有两个，一是要使学生掌握确定机构中各瞬心位置的方法。为此可以指 导学生在确定机构中各瞬心的位置时，先列出所有的瞬心，然后确定出以运动副直接相 联的两构件的瞬心位置；至于不直接相联的两构件瞬心位置的确定是本节的难点内容， 可根据“三心定理”运用瞬心代号脚注标号消去法来确定。二是使学生明确“速度瞬心是 互作平面相对运动的两构件上的等速重合点”，这一基本概念在讲解时一定要反复强调。 因为瞬心法正是利用这一概念来进行速度分析的。 3.2 第 2 讲(2 学时) 1)教学内容