(3)作用于定轴转动刚体上的力、力偶的功 刚体转过微小角位移后力所作的功为: SW=Fdr=Fds= f rdo :医F 其中,力对轴之矩为: M (F)=Fr 。do SW=M(F).do（3）作用于定轴转动刚体上的力、力偶的功 r d F F τ Fb F n 刚体转过微小角位移后力所作的功为： W = F dr = F  ds = F  rd 其中，力对轴之矩为： M (F) F r z =   W = M z (F)d