2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构: 曲柄1和导杄3都能作360°周转运动,主动曲柄作等 速转动,从动导杆作变速转动, 运动演示2、导杆机构 导杆机构和摇块机构也是只有一个移动副 的四杆机构 转动导杆机构 ： 曲柄1和导杆3都能作360°周转运动，主动曲柄作等 速转动，从动导杆作变速转动， 运动演示 1 3