例41.1负反馈控制系统如图所示,设其 开环传递函数为: K G(sH(S) S(S+1)(s+2) R(S CO G(s H(S 当从零到无穷大连续变化时,观察闭环系统 的特征根的变化轨迹。例4.1.1 负反馈控制系统如图所示，设其 开环传递函数为： () () ( 1)( 2) K GsHs ss s = + + 当 K从零到无穷大连续变化时，观察闭环系统 的特征根的变化轨迹