4已知离散控制系统的误差脉冲传递函数为:p(2)=~22-2z+1 0.8Z+0.2 r(t)=1,试用终值定理法计算系统的稳态误差e(∞) (15分) 5某单位负反馈系统,其前向通道中有一描述函数N(A) 的非线性元件 线性部分的传递函数为(S)=15 S(0.5S+1) ,试用描述函数法确定系统是否存在 自振?若有,振幅和频率分别是多少? (15分) 第3页共4页第 3 页 共 4 页 4 已知离散控制系统的误差脉冲传递函数为： 0.8 0.2 2 1 ( ) 2 2     Z Z Z Z  e Z ， r（t）=1，试用终值定理法计算系统的稳态误差e() （15 分） 5 某单位负反馈系统，其前向通道中有一描述函数 A e N A j 4 ( )    的非线性元件， 线性部分的传递函数为 (0.5 1) 15 ( )   S S G S ，试用描述函数法确定系统是否存在 自振？若有，振幅和频率分别是多少？ （15 分）