10、机械系统在启动阶段，输入功W:与输出功W,和损耗功W的关系是： A、wa=w,+w B、wa>w,+w C、wa<w,+w D、wa2w,+w 二、填空题（每题2分，共10分） 1、渐开线上离基圆越远的点，其压力角越 2、一台机器空运转时，对外不做功，这时机器的效率零。（填“大于、 小于或等于") 3、行星轮系的自由度等于 4、对于周期性速度波动的机械系统，在一个周期循环内，其动能增量为 5、对某一刚性转子进行动平衡时，不仅需要对其惯性力进行平衡，还需对其惯 性进行平衡。 三、计算题（每小题10分，共30分） 1、试计算图1所示的机构自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须 明确指出)，并判断该机构是否确定（标有箭头的构件为原动件）。若其运动设计确 定的，请进行杆组分析，并要求画出拆组过程，说明各杆组的级别及机构的级别， (10分) 之，如2所示的电动三爪卡盘传动轮系中一种各轮齿数分别为=6， 22=2 ,23=57,24=56,求传动比14。 图2 第2页，共5页