各部分具体要求及重点、难点: 1、静力学 (1)熟悉各种常见约束的性质,对简单的物体系统能熟练地取分离 体,并正确画出受力图。 (2)熟悉力、力矩和力偶等的基本概念和性质,能熟练计算力的投 影、力对点的矩和力对轴之矩。 (3)掌握各种类型力系的简化方法和结果;熟悉主矢和主矩的计算。 (4)能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简 单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题,能熟练地选取分 离体和应用各种形式的平衡方程求解。求解物体系统的平衡问题是静力 学的重点。 (5)用节点法和截面法求简单桁架的内力。 (6)掌握计算物体重心的方法。 (7)理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征,能求解考虑滑动摩擦时 简单物体系统的平衡问题。了解滚阻力偶的概念。考虑滑动摩擦时物体 系统的平衡问题是静力学的难点。 2、运动学各部分具体要求及重点、难点： 1 、静力学 （ 1 ）熟悉各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离 体，并正确画出受力图。 （ 2 ）熟悉力、力矩和力偶等的基本概念和性质，能熟练计算力的投 影、力对点的矩和力对轴之矩。 （ 3 ）掌握各种类型力系的简化方法和结果；熟悉主矢和主矩的计算。 （ 4 ）能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简 单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地选取分 离体和应用各种形式的平衡方程求解。求解物体系统的平衡问题是静力 学的重点。 （ 5 ）用节点法和截面法求简单 桁架的内力。 （ 6）掌握计算物体重心的方法。 （ 7） 理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑滑动摩擦时 简单物体系统的平衡问题。了解滚阻力偶的概念。考虑滑动摩擦时物体 系统的平衡问题是静力学的难点。 2 、运动学