1)熟悉描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法,能求点 的运动轨迹,能熟练地求解与点地速度和加速度有关地问题。 (2)熟悉刚体平面运动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转 动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问 题。熟悉角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。 (3)掌握速度合成与分解的基本概念和方法,熟练掌握点的速度合 成定理、加速度合成定理(牵连运动为平动和定轴转动两种情形)求解 有关问题。这一部分是运动学的重点和难点 4)熟悉刚体平面运动特征。能应用基点法、瞬心法和速度投影定 理等方法求解与平面图形内各点加速度有关的问题。能对常见的平面机 构进行速度和加速度分析。这一部分是运动学的重点内容 3、动力学 (1)能建立质点的运动微分方程,能求解简单情况下运动微分方程 的积分。 (2)理解质点在非惯性坐标系中的运动处理方法,并建立相对运动 微分方程,能求解有关的简单问题。 3)能理解并熟悉计算动力学中各基本物理量(动量、动量矩、动 能、冲量、功、势能等)。（ 1 ）熟悉描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点 的运动轨迹，能熟练地求解与点地速度和加速度有关地问题。 （ 2 ）熟悉刚体平面运动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转 动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问 题。熟悉角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。 （ 3 ）掌握速度合成与分解的基本概念和方法，熟练掌握点的速度合 成定理、加速度合成定理（牵连运动为平动和定轴转动两种情形）求解 有关问题。这一部分是运动学的重点和难点。 （ 4 ）熟悉刚体平面运动特征。能应用基点法、瞬心法和速度投影定 理等方法求解与平面图形内各点加速度有关的问题。能对常见的平面机 构进行速度和加速度分析。这一部分是运动学的重点内容。 3 、动力学 （ 1 ）能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程 的积分。 （ 2 ）理解质点在非惯性坐标系中的运动处理方法，并建立相对运动 微分方程，能求解有关的简单问题。 （ 3 ）能理解并熟悉计算动力学中各基本物理量 ( 动量、动量矩、动 能、冲量、功、势能等 )