质点系的角动量L=∑7×m 其中F=+7,v1=v+ +∑m×+∑m L=ltl L x. l F×m下 质点系的角动量 可分解成质心角动量与质点系相对质心的角动量之和 同一参考点 质心为参考点 1111 质点系的角动量 i c i i c i r = r + r  v = v + v        , =   i i i i L r m v         +        +         +        =  i c i i i i i i i c c i i i c i m r v r m v L r m v r m v          = +  =   =   i c c c c i i i L L L L r mv L r m v          , , 质点系的角动量 可分解成质心角动量与质点系相对质心的角动量之和 同一参考点 质心为参考点 mi O C i r   i r  C r  其中