513质心参考系 质心系一般是非惯性系,引入平移惯性力一〃, 质心系中每一个质点受真实力和平移惯性力作用 质心系中,每个质点所受的惯性力只有平移惯性力 平移惯性力与重力相似 大小正比于质点质量,正比于质心加速度大小 方向沿着质心加速度的反向 质心系中质点系的动量恒为零,质点系的动量定理不必考虑。 在质心系中 质点系的动能定理和角动量定理 1212 5.1.3 质心参考系 质心系一般是非惯性系，引入平移惯性力 mi ac  − 在质心系中 质点系的动能定理和角动量定理 质心系中质点系的动量恒为零，质点系的动量定理不必考虑。 质心系中每一个质点受真实力和平移惯性力作用 质心系中，每个质点所受的惯性力只有平移惯性力 平移惯性力与重力相似 大小正比于质点质量，正比于质心加速度大小 方向沿着质心加速度的反向