质心系中质点系动能定理 质心系中质点系动能定理的微分形式 dW内+W外+dW惯=Ek m-2m,a d r)=-ae d2( n)=-ae d(mira)=0 质心系中质心位置矢量为常量c=0 度=0 质心系中质点系动能定理W+W外=dEk 与惯性系完全相同,机械能定理也相同 1313 质心系中质点系动能定理 质心系中质点系动能定理的微分形式 dW内 + dW外 + dW惯 = dEk =(−  ) = −  ( ) = − c  ( c ) = 0 i c i i i i c i dW m a dr a d m r a d mr       惯 质心系中质点系动能定理 dW内 + dW外 = dEk 与惯性系完全相同，机械能定理也相同 质心系中质心位置矢量为常量 drc = 0  dW惯 = 0