质心系中质点系角动量定理 质心系中质点系角动量定理 外+、C =∑X(m)=Em×()=元×(m 选质心为参考点F=0→M=0 质心系中质点系角动量定理M=aL dt 与惯性系完全相同 1414 质心系中质点系角动量定理 dt dL M M    质心系中质点系角动量定理 外 + 惯 = ( ) ( ) ( ) c c c i i i i M ri mi ac m r a r ma         − =  −      惯 =  − =  选质心为参考点 rc = 0  M惯 = 0   dt dL M   质心系中质点系角动量定理 外 = 与惯性系完全相同