小结 质点系的运动=质心的运动+相对质心的运动 质点系的动能、角动量可分解成质心的与相对质心的两部分之和 质心的运动 代表了质点系整体的运动 质点系所受合力确定质心的运动:质心运动定理 相对质心的运动 质心系中质点系动能定理 质心系中质点系角动量定理 1515 小结 质点系的运动 = 质心的运动 + 相对质心的运动 质心的运动 代表了质点系整体的运动 质点系所受合力确定质心的运动：质心运动定理 相对质心的运动 质心系中质点系动能定理 质心系中质点系角动量定理 质点系的动能、角动量可分解成质心的与相对质心的两部分之和