2.杠杆回转仪 俯视图 0 L(t+dt) do L(t) 平衡时，保持0大小方向不变。 当重物移近时，受力矩M作用，出现回转现象。 L-J@ dl Mdt di=idp=Jdp∴.0p= do M dt J02. 杠杆回转仪 当重物移近时，受力矩 rM 作用，出现回转现象。 平衡时，保持 r ω 大小方向不变。 cω r r = JL ω ϕ ωϕωϕ c c p d d ddd J M t == JLL ==∴ r r r dϕ L r d tL )( r + ttL )d( r o 俯视图 r M Ω r ω r dd tML r r =