时间 教学过程 教学方法、 分配 手段 6.3选择性控制系统的设计 控制阀开闭形式 -安全要求，与单回路相同 探究式 控制器规律和控制器正反作用—一对象特性和控制要求 讲授法 控制规律： 正常工作调节器，要有积分作用，P、PD 非正常工作调节器，窄比例(P大) 正反作用：与单回路相同 选择器类型 一选择目的及控制器正反作用形式 控 例子P118图6-11氨冷却器出口温度与液氨液位选择性系统 多媒体 演示法 (TC 自问自 分 分析： 答形式 钟 (1)控制阀选为气开式（防止液氨带进压缩机） (2)出口温度是工艺控制主要指标，TC是正常工作的控制器，TC选择PD规 律，LC为非正常工作控制器，为在液位上升到安全限时迅速投入工作，选窄比 例规律 (3)温度控制系统：对象“”，控制阀+”， TC+” 液位控制系统：对象“+”，控制阀“+”， (4)LC反作用，正常工作时，低于上限，输出高信号，不被选中，LS 1 - 7 - 时间 分配 教学过程 教学方法、 手段 选 择 性 控 制 系 统 的 设 计 18 分 钟 6.3 选择性控制系统的设计 控制阀开闭形式——安全要求，与单回路相同 控制器规律和控制器正反作用——对象特性和控制要求 控制规律： 正常工作调节器，要有积分作用，PI、PID 非正常工作调节器，窄比例（P 大） 正反作用：与单回路相同 选择器类型——选择目的及控制器正反作用形式 例子 P118 图 6-11 氨冷却器出口温度与液氨液位选择性系统 LC TC 分析： （1）控制阀选为气开式（防止液氨带进压缩机） （2）出口温度是工艺控制主要指标，TC 是正常工作的控制器，TC 选择 PID 规 律，LC 为非正常工作控制器，为在液位上升到安全限时迅速投入工作，选窄比 例规律 （3）温度控制系统：对象“-”，控制阀“+”， TC“+” 液位控制系统：对象“+”，控制阀“+”， LC“-” （4）LC 反作用，正常工作时，低于上限，输出高信号，不被选中，LS 探究式 讲授法 多媒体 演示法 自问自 答形式