直角坐标系： 受力 F=Fi+Fj+Fk (N) 元位移 dr =dxi +dyj+dzk (m) 元功 dA=Fdx+F,dy+Fdz 总功 Ab=JFdr+∫Fdy+∫Fd正 自然坐标系： 46=∫rds F.d=(Fe+F).dse=Fds 让意子意通回退块上页 下页 返回 退出 直角坐标系： d d d d A F x F y F z = + + x y z d d d b b b a a a x y z ab x y z x y z A F x F y F z = + + 总功    (N) F F i F j F k = + + x y z d d d d (m) r xi yj zk = + + 元功 受力 元位移 自然坐标系： t d b a s ab s A F s =  t t n n t F r F e F e se  = +  d ( ) d t = F s d