e酉班牙人Pe的4桨其抽式直开机(1925年) 俄国人尤利耶夫另辟捷径,提出了利用尾桨来配平旋翼反扭矩的设计方案并于1912年制造出了试验机。 这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式,占到世界直升机总数的95%以上。 此外,还有其他一些先驱者也为直升机的诞生做出了贡献包括丹麦人 Ellena-merl913年制造的 直升机 经过20世纪初的努力探索,为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展,有多架试验机实现了 短暂的垂直升空和短距飞行,但离实用还有很大距离当时主要的障碍有两个:一是发动机的功率/重量 之比太低,而直升机对此指标特别敏感;二是旋翼技术过于原始,不能实现对直升机的有效控制,而且 振动非常严重 飞机工业的发展,使航空发动机的性能迅速提高,为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第 次突破,应归功于西班牙人 Cierva他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题,采用自 转旋翼代替机翼,发明了旋翼机。他在办定翼上采用挥舞铰和周期变距,从而使旋翼能在垂直飞行和前 进飞行中产生稳定的升力,又能产生俯仰和滚转操纵力矩。旋翼技术在旋翼机上的成功应用和发展,为 直升机的诞生提供了另一个重要条件。到30年代末期,在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成 功,并迅速改进达到了能够实用的程度。第二次世界大战的军事需要,加速了这一进程,促使直升机发 展由探索期进入实用期,直升机开始投入生产线生产。到二战结束时,德国工厂已生产了30多架直升机, 美国交付的以、R5、R6直升机已达400多架20世纪的后半期是直升机的实用期,其主要特征,一是 PdfcreatedwithpdffactorYtrialversionwww.pdffactory.com3 俄国人尤利耶夫另辟捷径，提出了利用尾桨来配平旋翼反扭矩的设计方案并于 1912 年制造出了试验机。 这种单旋翼带尾桨式直升机成为至今最流行的形式，占到世界直升机总数的 95％以上。 此外，还有其他一些先驱者也为直升机的诞生做出了贡献 包括丹麦人 E11eham—merl913 年制造的 直升机。 经过 20 世纪初的努力探索，为直升机发展积累了可贵的经验并取得显著进展，有多架试验机实现了 短暂的垂直升空和短距飞行，但离实用还有很大距离 当时主要的障碍有两个：一是发动机的功率/重量 之比太低，而直升机对此指标特别敏感；二是旋翼技术过于原始，不能实现对直升机的有效控制，而且 振动非常严重。 飞机工业的发展，使航空发动机的性能迅速提高，为直升机的成功提供了重要条件。旋翼技术的第 一次突破，应归功于西班牙人 Ciervao 他为了创造“不失速”的飞机以解决固定翼飞机的安全问题，采用自 转旋翼代替机翼，发明了旋翼机。他在办定翼上采用挥舞铰和周期变距，从而使旋翼能在垂直飞行和前 进飞行中产生稳定的升力，又能产生俯仰和滚转操纵力矩。旋翼技术在旋翼机上的成功应用和发展，为 直升机的诞生提供了另一个重要条件。 到 30 年代末期，在法国、德国、美国和苏联都有直升机试飞成 功，并迅速改进达到了能够实用的程度。第二次世界大战的军事需要，加速了这一进程，促使直升机发 展由探索期进入实用期，直升机开始投入生产线生产。到二战结束时，德国工厂已生产了 30 多架直升机， 美国交付的以、 R5、 R6 直升机已达 400 多架 20 世纪的后半期是直升机的实用期，其主要特征，一是 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com