命之后,机械工业迅速倔起,尤其是本世纪初汽车和轮船的发展,为飞行器准备了发动机和可供借鉴的 螺旋桨。经过航空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验,1903年莱特(Wigh兄弟创造的固定翼飞机滑跑起 飞成功。在此期间,尽管在发展直升机方面他付出了很多的艰辛和努力,但由于直升机技术的复杂性和 发动机性能不佳,它的成功飞行比飞机迟了30多年。 20世纪初为直升机发展的探索期,多种试验性机型相继问世。由于直升机升空后,为实现其可控稳定 飞行,第一个需要解决的问题是配平旋翼旋转所引:起的反扭矩。因此,直升机早期的方案大多是多旋 翼式,靠旋翼彼此反转来解决配平问题,如下图所示。方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟性。 经过多年实践,这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来,至今仍在应用。双桨横列式方案未 在直升机家族中延续,但在倾转旋翼/机翼式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。 b法国人Cm的双浆装列式(197年1 和心制1 d俄国人 Sikorsky的共轴式直升机(1910年 2 PdfcreatedwithpdffactorYtrialversionwww.pdffactory.com2 命之后，机械工业迅速倔起，尤其是本世纪初汽车和轮船的发展，为飞行器准备了发动机和可供借鉴的 螺旋桨。经过航空先驱者们勇敢而艰苦的创造和试验，1903 年莱特(Wright)兄弟创造的固定翼飞机滑跑起 飞成功。在此期间，尽管在发展直升机方面他付出了很多的艰辛和努力，但由于直升机技术的复杂性和 发动机性能不佳，它的成功飞行比飞机迟了 30 多年。 20 世纪初为直升机发展的探索期，多种试验性机型相继问世。 由于直升机升空后，为实现其可控稳定 飞行，第一个需要解决的问题是配平旋翼旋转所引；起的反扭矩。因此，直升机早期的方案大多是多旋 翼式，靠旋翼彼此反转来解决配平问题，如下图所示。方案的多样性表明了探索阶段的技术不成熟性。 经过多年实践，这些方案中只有纵列式和共轴双旋翼式保留了下来，至今仍在应用。双桨横列式方案未 在直升机家族中延续，但在倾转旋翼／机翼式垂直起落飞行器中得到了继承和发展。 PDF created with pdfFactory trial version www.pdffactory.com