f 系统稳定 04年 六.(10分150分)某系统的单位阶跃响应为y()=1+e-+e2,试求系统的频率特性。 解:系统的频率特性为∴G(jo) 3(j0)2+6(o)+2 (jo+1)(+2) 03年 4.(10分/150分)已知单位反馈系统的开环传递函数为(一化工版习题集P134例5-2(2) G(s)= 16(s+0.1) 试绘制对数幅频特性渐近线 s(s2+2s+1s2+4s+l 解: G(S) 16(s+0.1) 0.1(10s+1) (s2+2s+l)(s2+4s+16) s(s2+2s+1) 转折频率为:O1=0.1,O2=102=4 O=时,20gk=20g01=-20dB解： N＝ Z－P ∵ P＝1; N＝－1 ∴ Z＝0 系统稳定。 2004 年 六．（10 分/150 分）某系统的单位阶跃响应为 t t y t e e 2 ( ) 1 − − = + + ，试求系统的频率特性。 解： 系统的频率特性为 ( 1)( 2) 3( ) 6( ) 2 ( ) 2 + +  +  +   = j j j j G j 2003 年 4．（10 分/150 分）已知单位反馈系统的开环传递函数为（―化工版习题集 P134 例 5-2(2)） ( 2 1)( 4 16) 16( 0.1) ( ) 2 2 + + + + + = s s s s s s G s ，试绘制对数幅频特性渐近线 解： k dB s s s s s s s s s s s s G s 1 20 lg 20 lg 0.1 20 0.1, 1, 4 1) 16 4 16 ( 2 1)( 0.1(10 1) ( 2 1)( 4 16) 16( 0.1) ( ) 1 2 3 2 2 2 2 = = = − = = = + + + + + = + + + + + = 时， 转折频率为：    