(1)直接法 [x'=h(x,y) x=(x',y'） 由 y'=h2(x,y) 推导出 y=%(x',y） 然后从畸 变图像出发，依次计算每个像素的校正坐标值，保持各像素 灰度值不变，这样便生成一幅校正图像。 校正图像的像素分布是不规则的，会出现像素挤压、疏 密不均等现象，还需对此不规则图像通过灰度内插生成规则 的栅格图像