2 A 3B多 正弦机构 1作机架 半联轴器4十字滑块3半联轴器2 双转块机构 double slider mech 十字滑块联轴器4 A B 3 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 B 3 2 1 B 4 A 3 2 正弦机构 4 A 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 B 2 1 B 3 2 1 B 3 2 1 作机架 1 双转块机构 double slider mech. 十字滑块联轴器 半联轴器4 十字滑块3 半联轴器2