● 1作机架 曲柄滑块机构 导杆机构 B 3C BC > AB> 导杆AC整周转动 A导杆AC摆动 回转导杆机构 whitworth mech 摆动导杆机构 crank shaper mechC 2 3 4 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑块机构 １作机架 A 4 1 B 2 C 3 导杆机构 2 C 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 C 4 2 3 4 C 3 2 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 回转导杆机构 whitworth mech. lBC > lAB， 导杆AC整周转动 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 A B 1 2 3 C 4 lBC < lAB， 导杆AC摆动 摆动导杆机构 crank shaper mech. A B 1