CN204846333U 说明书 3/5页 面传递转矩：左托盘的背面制有槽轮，右托盘的背面制有槽轮，构成两托盘在被移动时的受 力处：左托盘及槽轮的芯孔制成花键孔，右托盘及槽轮的芯孔制成花键孔，左芯轴的端头 制成花键轴，右托盘芯轴的端头制成花键轴，左托盘的花键孔安装在左芯轴的花键轴上，右 托盘的花键孔安装在右芯轴的花键轴上，使左、右两托盘既能与左、右两芯轴同步旋传，又 可以在两芯轴上做轴向的滑动，左托盘的槽轮端面与左支架之间的左芯轴穿入压缩弹簧的 内孔，右托盘的槽轮端面与右支架之间的右芯轴穿入压缩弹簧的内孔，用弹簧释放的势能 把左、右两托盘的摩擦片挤压贴合在左、右两飞轮的端面上，用摩擦连接传递转矩；左芯轴 安装在支架的轴承孔内，右芯轴安装在右支架的轴承孔内，两支架不仅承接左、右两芯轴的 转动，还是两压缩弹簧的支撑面；左芯轴的轴颈安装左旋盘的中心孔内，右芯轴的轴颈安装 在右旋盘的中心孔内，左旋盘上预制配重凸缘，右旋盘上预制配重凸缘，左、右两旋盘部件 既可使左、右两托盘在左、右两支架上取得重力平衡，又可使左旋盘上的配重凸缘与左曲臂 上的仿生鱼胸鳍，右旋盘上的配重凸缘与右曲臂上的仿生鱼胸鳍，维持在转动状态下的转 动惯量的平衡，使机构运行平稳，减少机构的振动，减低机构的噪音，延长机构的使用寿命： 左芯轴的后端加工通孔，左芯轴的后端安装万向节的前端，销轴固定在左万向节前端的通 孔与左芯轴后端的通孔内，右芯轴的后端加工通孔，右芯轴的后端安装右万向节的前端，销 轴固定在右万向节前端的通孔与右芯轴后端的通孔内，左曲臂的水平轴头加工通孔，左万 向节的后端安装在左曲臂的轴头，销轴固定在左万向节的后端的通孔与左曲臂的通孔内， 右万向节的后端安装在右曲臂的轴端，销轴固定在右万向节的后端的通孔与右曲臂的通孔 内，利用万向节机构的特性，使左芯轴与左曲臂之间，右芯轴与右曲臂之间，在转动中两轴 轴线偏离理想轴线时，产生轴线夹角的情况下，还可以顺畅地连接的左芯轴与左曲臂，右芯 轴与右曲臂，两组连接轴连续回转，可靠地传递转矩和运动：滚珠轴承的内圈安装在左曲臂 的轴颈上，滚珠轴承的外圈安装在左舷板的轴承孔内，滚珠轴承的内圈安装在右曲臂的轴 颈上，滚珠轴承的外圈安装在右舷板的轴承孔内，减少两轴颈在转动时的摩擦阻力：左曲臂 的端头连接左胸鳍座，左胸鳍座上安装左仿生鱼胸鳍，右曲臂的端头连接右胸鳍座，右胸鳍 座上安装右仿生鱼胸鳍，将机构的转矩传递给划水的终端器具一一左、右仿生鱼胸鳍，在水 中连续划动，驱动船体前向行驶：左拨杆安装在左双耳轴座的两耳翅上，左拨杆的弯头上 加工通孔，左双耳轴座的两耳翅上制有与弯头上通孔对应的通孔，销轴固定在两耳翅与弯 头的通孔内，左双耳轴座的环槽尾杆安装在左立柱的芯孔内，定位螺钉的锥尾安装在尾杆 的环槽内，左立柱的下端连接在机架上，左拨轮杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装 制动瓦，左槽轮的槽颈在槽叉的圆周轨迹上，右拨杆安装在右双耳轴座的两耳翅上，右拨杆 的弯头加工通孔，右双耳轴座的环槽尾杆安装在右立柱的芯孔内，定位螺钉的锥尾把环槽 固定，右圆立柱的下端连接在机架上，右拨杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装制动 瓦，右槽轮的槽颈在右槽叉的圆周轨迹上，左右双耳轴座及环槽尾柱使左、右两拨杆均具备 即可在竖直平面内转动，又可以在水平方向转动的功能，左、右两槽叉可准确捕捉左、右两 槽轮的槽颈，左、右两槽叉的弧面上均安装制动瓦，制动左托盘的转动就可以制动左仿生鱼 胸鳍的划动，制动右托盘的转动就可以制动右仿生鱼胸鳍的划动：左、右两拨杆的杆头均安 装球面手柄，便于手掌把握，机舱盖的端面安装锁杆框，左、右两拨杆均为细长杆件，极易发 生挠曲形变，设置左备用锁钩与右备用锁钩，可在左、右两拨杆发生形变时作为备用锁钩， 锁住发生形变的拨杆，锁杆框上加工左锁钩、右锁钩、用来固定左、右两拨杆的位置，控制左 6