除上述实际系统中部件的不可避免的非线性因 素外,有时为了改善系统的性能 或者简化系统的结构,人们还常常在系统中引 入非线性部件或者更复杂的非线性控制器 通常,在自动控制系统中采用的非线性部件, 最简单和最普遍的就是继电器。7 • 除上述实际系统中部件的不可避免的非线性因 素外，有时为了改善系统的性能 或者简化系统的结构，人们还常常在系统中引 入非线性部件或者更复杂的非线性控制器。 • 通常，在自动控制系统中采用的非线性部件， 最简单和最普遍的就是继电器