2.双曲柄机构(D。uble- Crank mechanism) —两个连架杄都是曲柄的铰链四杆机构 C 特例:若机构中相对两杆平行且相等, 则成为平面四边形机构。 B 平行四边 连杆机构 形机构特 双曲柄机构 性 ▲两曲柄 同速同向 转动 ▲连杆作 平动 功能:连续转动连续转动2. 双曲柄机构 (Double-Crank Mechanism) ——两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构 A B C D 3 2 1 4 功能： 连续转动 连续转动 平行四边 形机构特 性： ▲两曲柄 同速同向 转动 ▲连杆作 平动 特例：若机构中相对两杆平行且相等， 则成为平面四边形机构