上海充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 结论： (1)单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示 的，故称为简谐振动。 (2)自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。 m (3)自由振动的振幅A和初相角中由初始条件所确定。结论： （1）单自由度无阻尼系统的自由振动是以正弦或余弦函数表示 的，故称为简谐振动。 （2）自由振动的角频率即系统的固有频率仅由系统本身参数确 定，与外界激励、初始条件无关。 （3）自由振动的振幅A和初相角φ由初始条件所确定。 k m  =