山东大学硕士学位论文 摘要 电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调 节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计 速度调节器。因此,电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分, 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究,提出了很多有效的电流控制方法。实际情况中, 感应电机的参数,尤其是电阻,会因环境以及电机自身工作状态的影 响而变化,利用基于模型的方法设计的控制器对电机的参数变化敏感。 所以参数变化会极大地影响感应电机的控制性能。本文将自适应控制 方法用于感应电机的电流控制,依次探讨:(i)利用遗忘因子最小二乘 (LS)法辨识时变参数的问题;(i)两相同步旋转坐标系下,感应电机模 型的自校正(STC)解耦电流控制;(i)自适应的感应电机有限拍电流控 制 本文的主要工作如下 考察了遗忘因子最小二乘递推算法开环辨识时变参数的过程中 遗忘因子对于参数辨识结果的影响。又利用遗忘因子最小二乘递 推算法设计极点配置自校正控制器,考察遗忘因子对于闭环辨识 结果的影响,为设计自适应电流控制器作理论准备。 从物理角度利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦, 然后用两个比例积分(PI控制器分别调节励磁电流和转矩电流。为 了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数 与电机的实际参数一致,对感应电机进行递推参数估计,在线校山 东 大 学 硕 士 学 位 论 文 iii 摘 要 电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法。实际情况中， 感应电机的参数，尤其是电阻，会因环境以及电机自身工作状态的影 响而变化，利用基于模型的方法设计的控制器对电机的参数变化敏感。 所以参数变化会极大地影响感应电机的控制性能。本文将自适应控制 方法用于感应电机的电流控制，依次探讨：(i)利用遗忘因子最小二乘 (LS)法辨识时变参数的问题；(ii)两相同步旋转坐标系下，感应电机模 型的自校正(STC)解耦电流控制；(iii)自适应的感应电机有限拍电流控 制。 本文的主要工作如下： • 考察了遗忘因子最小二乘递推算法开环辨识时变参数的过程中， 遗忘因子对于参数辨识结果的影响。又利用遗忘因子最小二乘递 推算法设计极点配置自校正控制器，考察遗忘因子对于闭环辨识 结果的影响，为设计自适应电流控制器作理论准备。 • 从物理角度利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦， 然后用两个比例积分(PI)控制器分别调节励磁电流和转矩电流。为 了解决电机参数变化问题，保证解耦控制器和电流控制器的参数 与电机的实际参数一致，对感应电机进行递推参数估计，在线校