山东大学硕士学位论文 2.5参数辨识与自校正控制 2.5.1最小二乘参数辨识 2.5.2自校正控制 2.53数值仿真 2.6小结 第3章感应电机自校正解耦电流控制 3.1引言 3.2模型描述 3.3解耦控制 34定子电流控制 3.5在线参数辨识 3.6仿真研究 41 3.7小结 第4章感应电机自适应有限拍电流控制 45 1引言 45 4.2模型描述 45 4.3电流控制器设计 .46 44在线参数估计 4.5仿真结果 4.6小结 52 第5章总结与展望 参考文献 致谢 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研工作山 东 大 学 硕 士 学 位 论 文 ii 2.5 参数辨识与自校正控制........................................................... 23 2.5.1 最小二乘参数辨识........................................................ 23 2.5.2 自校正控制 ................................................................... 27 2.5.3 数值仿真....................................................................... 28 2.6 小结......................................................................................... 33 第 3 章 感应电机自校正解耦电流控制 .............................................. 34 3.1 引言......................................................................................... 34 3.2 模型描述 ................................................................................. 35 3.3 解耦控制 ................................................................................. 37 3.4 定子电流控制.......................................................................... 38 3.5 在线参数辨识.......................................................................... 40 3.6 仿真研究 ................................................................................. 41 3.7 小结......................................................................................... 44 第 4 章 感应电机自适应有限拍电流控制 .......................................... 45 4.1 引言......................................................................................... 45 4.2 模型描述 ................................................................................. 45 4.3 电流控制器设计 ...................................................................... 46 4.4 在线参数估计.......................................................................... 48 4.5 仿真结果 ................................................................................. 49 4.6 小结......................................................................................... 52 第 5 章 总结与展望 ............................................................................ 54 参考文献 ............................................................................................... 56 致 谢 ................................................................................................... 63 攻读硕士学位期间完成的论文及参加的科研工作 ............................... 64