2、力系的主矢和主矩 (1)主矢 =F1,F2=F F.'=F n n RO =F+F2…+fFm=F1+F2+…+Fn=∑F=FR 主矢 将上式投影于直角坐标系Oxy得 R =F1n+F2+…+Fn=F, R=Fy+Y2y+…+Ym=F 主矢F的大小及其与x轴正向间的夹角为 Fn'=1F12+F R 2=1(Z)2+(EF 亚F 0= arct arct ∑F2、力系的主矢和主矩 （1）主矢 F1΄=F1 , F2΄=F2 , ··· , Fn ΄ =Fn ' FRO F1 F2 Fn = FR = ′+ ′"+ ′= F1 +F2 +"+Fn = ∑F ——主矢 将上式投影于直角坐标系Oxy得 FRx΄=F1x+F2x + ··· +Fnx=ΣFx FRy΄=F1y+Y2y + ··· +Yny=ΣFy 主矢FR΄的大小及其与x轴正向间的夹角为   = = = + = + x y Rx Ry R Rx Ry x y F F arctg F F arctg F F F F F Σ Σ Σ Σ ' ' ' ' ' ( ) ( ) 2 2 2 2 θ